市场行情回顾：上周机械设备指数下跌0.69%，沪深300指数上涨1.89%，创业板指下跌0.39%。机械设备在全部28个行业中涨跌幅排名第13位。剔除负值后，机械行业估值水平（整体法）27.6倍。上周机械行业涨幅前三的板块分别是轨道交通设备、油气开发设备、航运装备；年初至今涨幅前三的细分板块分别是轨道交通设备、油气开发设备、工程机械。

　　周关注：波士顿动力推出新一代电力驱动Atlas，3月工业机器人同比+6.6%：波士顿动力推出采用电力驱动的新一代Atlas，其大多数关节都安装了定制的高功率和非常灵活的执行器，可实现巨大的运动范围。新Atlas依靠三个手指完成抓握并适应各种物体形状，同时具有丰富的机载传感功能。波士顿动力最近向开发者开放了Spot的强化学习算法，将为Atlas不断增长的技能奠定基础。用电驱替代液压可有效降低成本，有望推动Atlas商业化落地。我们认为人形机器人是AGI具身智能的理想载体，24年有望成为量产元年。投资思路分为三个层面，一是特斯拉机器人供应链，二是中国人形机器人本体企业，三是有望进入人形机器人赛道的其他零部件供应商。核心标的推荐国产机器人本体厂商博实股份，以及特斯拉tier1供应商三花智控（家电覆盖）、拓普集团（汽车覆盖）、鸣志电器。建议关注其他人形机器人供应链潜在标的包括谐波减速器-绿的谐波、双环传动，行星减速器-中大力德，行星滚柱丝杠-恒立液压、贝斯特、五洲新春，无框力矩电机-禾川科技、步科股份，空心杯电机-鸣志电器、伟创电气、鼎智科技，力传感器-柯力传感等。根据国家统计局数据，2024年3月我国工业机器人产量5.06万台，同比增长6.6%；1-3月累计产量12.03万台，累计同比增长4.9%，自2023年10月以来累计增速首次转正。工业机器人领域国产厂商经历了在新兴行业(光伏锂电)的应用，开始全面进军汽车，在工业机器人最主流的赛道跟四大竞争，国产化率有望进一步提升，另外，传统行业的机器替人在进行，比如典型的新兴行业从0到1，背后也有AI技术进步免示教等的推动。相关标的:埃斯顿、埃夫特、凯尔达等。

　　投资建议：建议2024年重点关注AI驱动下人形机器人、大规模设备更新下的设备投资机会以及专用设备领域新技术带动的设备投资机遇。1）人形机器人：24年有望进入商业化落地关键时期，政策支持中国人形机器人产业化未来可期；2）大规模设备更新：央国企先行铁路设备受益，经济企稳进入工业补库阶段顺周期通用设备弹性可期；3）专用设备：新技术驱动新一轮设备投资，关注3CMR、光伏BC及钙钛矿、锂电复合铜箔等。

　　风险提示：政策推进程度不及预期的风险；制造业投资增速不及预期的风险；行业竞争加剧的风险。

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